Seção do motor CA (fonte de alimentação principal)
Os motores CA convertem energia elétrica CA em energia mecânica com base nos princípios de indução eletromagnética e campos magnéticos rotativos. Os principais tipos incluem:
Motor Síncrono: A velocidade do rotor é estritamente igual à velocidade síncrona do campo magnético giratório do estator. O rotor geralmente é composto de ímãs permanentes ou gera um campo magnético fixo através de excitação CC.
Motor Assíncrono (Motor de Indução): A velocidade do rotor é ligeiramente inferior à velocidade síncrona (há um “escorregamento”). A corrente do rotor é gerada por meio de indução eletromagnética, sendo a estrutura comum um projeto de gaiola de esquilo.
Breve processo de trabalho:
A CA trifásica-é aplicada ao enrolamento do estator (espacialmente separados eletricamente por 120 graus).
Um campo magnético rotativo é produzido, girando em velocidade síncrona.
O campo magnético rotativo corta os condutores do rotor, induzindo corrente.
A corrente induzida interage com o campo magnético, gerando torque eletromagnético para fazer o rotor girar.
Observação: também existem motores CA monofásicos, mas exigem dispositivos de partida adicionais (como capacitores ou estruturas de pólos-sombreados) e são usados principalmente em pequenos eletrodomésticos.
Seção de Transmissão de Engrenagens (Redução de Velocidade e Aumento de Torque)
O mecanismo de engrenagem geralmente é um redutor conectado ao eixo de saída do motor, com as seguintes funções:
Reduzir a velocidade: por meio da engrenagem de engrenagens de vários-estágios, a saída de-alta velocidade do motor é reduzida à velocidade operacional necessária.
Aumentar o torque de saída: De acordo com a relação de transmissão, o torque de saída é aproximadamente o torque do motor multiplicado por ela (ignorando as perdas por atrito).
Melhore a precisão e a rigidez do posicionamento: Adequado para situações que exigem controle preciso ou alta carga.
Os tipos de engrenagens comuns incluem engrenagens de dentes retos, engrenagens helicoidais, engrenagens planetárias, etc. Entre eles, os redutores de engrenagens planetárias são amplamente utilizados em cenários de servo ou controle de precisão devido à sua estrutura compacta e alta eficiência de transmissão.
