1. Função principal: Redução de velocidade e aumento de torque
Esta é a função mais essencial de um motorredutor DC.
Reduzir velocidade: Os próprios motores CC geralmente têm altas velocidades (por exemplo, de vários milhares a mais de dez mil rotações por minuto), mas muitas aplicações (como rodas, juntas de braços robóticos, correias transportadoras) requerem apenas dezenas ou centenas de rotações por minuto. A caixa de velocidades reduz a velocidade para a gama necessária através de uma relação de redução específica (tal como 10:1, 100:1).
Aumentar Torque: De acordo com o princípio da conservação de energia (ignorando perdas de eficiência), em potência constante, uma redução na velocidade significa um aumento no torque no eixo de saída. Isso permite que um motor-de pequena potência acione cargas mais pesadas.
2. Controle preciso de velocidade
Como o componente principal é um motor CC, ele herda o excelente desempenho de regulação de velocidade dos motores CC:
Controle de tensão: Ao alterar a tensão de entrada, a velocidade do motor pode ser ajustada linearmente.
Controle PWM: A tecnologia de modulação por largura de pulso (PWM) é frequentemente usada em controles modernos para obter um controle de velocidade contínuo mais preciso e eficiente.
Controle de avanço e reverso: simplesmente alterando a polaridade da fonte de alimentação (ou usando um circuito acionador de ponte H-), o motor pode girar facilmente para frente ou para trás.
3. Função-de autotravamento (tipos específicos)
Se a caixa de engrenagens contém uma estrutura de engrenagem helicoidal, o motorredutor CC geralmente tem uma função de-travamento automático.
Quando a energia do motor é cortada, a carga não pode acionar o eixo do motor em sentido inverso. Isto é muito importante em cenários que exigem segurança de posicionamento, como talhas, cortinas elétricas e portas automáticas.
4. Inércia de carga correspondente
A caixa de engrenagens não apenas altera o torque e a velocidade, mas também altera a inércia rotacional da carga no que se refere ao eixo do motor.
Com uma taxa de redução adequada, a inércia de uma carga grande pode ser reduzida (reduzida pelo quadrado da taxa de redução), tornando o motor mais fácil de iniciar, parar e responder aos sinais de controle, melhorando assim o desempenho da resposta dinâmica do sistema.
